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기사/공사필기
K가 0보다 클때
- 작성자
- don-ho
- 작성일
- 2025-08-01 17:13:20
- No.
- 181680
- 교재명
- 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 제어/P61
- 번호/내용
- 4
- 강사명
- 최종인
안녕하세요. 더위에 고생이 만으십니다!
제어 P61 4번문제 4가지를 문의 드립니다
1> (2K-1) 이 0차항 으로 한몸통이란걸 어떻게 알수 잇을까요?
2> 안정될 K 의 범위가 1차항의 K 와 0차 항의 K 둘다를 의미하는것 인지요?
3> 교수님 강의시 2차항(+S^2)의 부호가 + 이기때문에 1차항(Ks) 도 + 가 된다고 하셧읍니다,, 이 + 가 되야한다는 의미가 궁금합니다?
4> 2K-1>0 식에서 -1을 넘겨주는 것이 2K-1 = 0 의 식에서 -1을 넘겨주는 것과 같은 원리인지요? 즉, > 부호가 = 부호와 같은 성격이기 때문에
넘겨주는 것이 가능하다는 것 일까요?
1>
몇 차항인지를 판단할 때 s가 붙어있는 지가 중요합니다.
( )s² + ( )s + ( ) 라고 할 때, s가 붙어있지 않은 항은 2K-1 입니다.
따라서 (2K-1)가 한 몸통으로 볼 수 있습니다.
2>
네. 맞습니다.
K도 양수가 되어야 하고, (2K-1)도 양수가 되어야 합니다.
K>0와 K>1/2 를 종합해서 보면 K>1/2의 범위가 정답이 됩니다.
3>
계가 안정되려면 모든 차수의 "부호가 같아야" 합니다.
s²의 계수는 1이므로 양수입니다.
다른 차수들도 s²과 부호가 같아야 하므로 양수가 되어야 합니다.
따라서 1차항도 양수, 0차항도 양수가 되어야 합니다.
4>
네. 맞습니다.
부등식에서도 양 변에 같은 수를 더하거나 빼도 부등식이 성립합니다.
따라서 넘겨주는 것(=이항)이 가능합니다.
다만, 양변에 음수(-)를 곱하거나 나누면 부등호 방향이 바뀌니 유의해야 합니다.