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기사/공사필기
특성방정식,분자가 분모에 더해질때
- 작성자
- don-ho
- 작성일
- 2025-08-01 22:16:47
- No.
- 181684
- 교재명
- 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 제어/P63
- 번호/내용
- 9
- 강사명
- 최종인
안녕하세요. 더위에 고생이 만으십니다!
5장/P63/9번 문제 3가지 문의 드립니다
1> G(S) 식에서[(1)식] 특성방정식을 세울때 분자가 분모에 그대로 내려와 더해준다고 알고 잇읍니다,, 9번문제에서는 분자의 1S 가 분모에
더해지질안은 상태입니다, 어떤경우에는 분자가 분모로 내려와 더해지지 않는경우도 잇는지 궁금합니다?
(10번 문제에서는 분자의 2K 가 분모에 내려와 더하기해 주엇읍니다)
2> 하기 (2)식 에서는 분자에 2/s 가 잇을때 분자인 2 가 분모로 내려와 더해지는 것인지요, 아니면 분자의 분자인 2 만 더해지는것 인지도 궁금합니다?
3> 하기 (3)식에서 분모 1+G(s).H(s) 꼴 즉, 분수형태가 아니라면 1+ 도 분모로 간주하여 1+G(S).H(S)=0 제로의 형태로 놓는것을 특성방정식 이라고
봐야하는지요?
안녕하세요, 답변드립니다.
1>
특성방정식은 폐루프전달함수 즉, 전체전달함수의 분모가 0이 되는 식을 말합니다.
폐루프전달함수가 아닌 개루프전달함수가 주어진다면 1+G(s)H(s) = 0 이 되는 것이 특성방정식이 됩니다.
보통 폐루프전달함수는 M(s)로 표현하지만, 문제에 따라 G(s)라고도 표현합니다.
9번 문제의 경우, G(s) 그 자체가 폐루프전달함수입니다.
따라서 분모가 0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.
10번 문제의 경우, 폐루프 전달함수를 구해주면 G(s)/(1+G(s)H(s))가 됩니다.
따라서 분모 1+G(s)H(s)=0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.
2, 3>
분모에 있는 수를 양변에 곱해주어 식을 간단하게 만든 결과가, 분자가 분모로 내려오는 것처럼 보이는 것입니다.
(2) 2/s가 분모로 내려와 더해질 것입니다.
(3) G(s) / 1+G(S)H(S) 꼴이 되어야 하는데, 분자에 s만 있는 것이 형태에 맞지 않습니다.
아래 영상을 보시면 이해에 도움될 것입니다.